我国的绣花鞋工艺历史大约可推至春秋战国时期（公元前700年左右），唐代在制作技艺上有所进展，宋代之后逐渐在民间发展盛行。20世纪50年代前，绣花鞋曾遍及我国城乡及各少数民族地区。

　　古代鞋履的外部结构与缀饰都十分讲究，遗憾的是除近百年尚有部分实物可查考外，远古时代的一些就只能从残留的壁画及考古挖掘的墓葬中偶见其影了。而绣花鞋则往往寄托了绣制者的美好愿望。宋代之前，绣花鞋多为豪门贵族所用，之后才逐渐在民间盛行。